（共11页PPT）计算机控制系统概述组成.pptVIP

第一章绪论第一节计算机控制系统概述第二节计算机控制系统的分类第三节计算机控制系统的发展第四节本课程特点第五节关于创新学习的探讨第一节计算机控制系统概述一、计算机控制系统的一般概念计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术的基础上产生的。没有采用计算机控制的系统一般为连续控制系统，其典型结构图如图1-1所示，图中各处的信号均为模拟信号。图1-1连续控制系统典型结构图如果将连续控制系统的控制器用计算机来实现，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图1-2所示。图1-2计算机控制系统典型结构图计算机控制系统的控制过程可以归纳为以下三个骤：（1）数据采集：对被控量进行采样测量，形成反馈信号。（2）计算控制量：根据反馈信号和给定信号，按一定的控制规律，计算出控制量。（3）输出控制信号：向执行机构发出控制信号，实现控制作用。二、计算机控制系统的组成计算机控制系统由计算机系统和生产过程两大部分组成。计算机系统包括硬件和软件。硬件指计算机本身及其输入输出通道和外围设备，是计算机系统的物质基础。软件指管理计算机的程序及系统控制程序等，是计算机系统的灵魂。生产过程包括被控对象、测量变送单元、执行