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人形机器人在天然气管道内检测与修复中的自主爬行机器人：国家管网集团的管道完整性管理

全局数据规范：全篇所有量化数据须标注来源与时间口径；历史数据须真实可溯，预测性数据须注明推断依据与关键假设；多采用表格呈现数据与对比信息。

本报告说明

本报告聚焦天然气长输管道内检测与修复这一核心场景，围绕国家管网集团对管道完整性管理的战略需求，深度调研人形及自主爬行机器人在焊缝打磨、腐蚀点修复机械臂设计及国产化替代方面的市场现状与趋势。调研发现，随着我国天然气管道里程突破12万公里（截至2022年底，国家管网集团口径），传统人工检测与修复已无法满足高后果区与复杂地形的作业要求。管道内机器人市