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西安石油大学函授《自动控制理论》作业5.docx

西安石油大学函授《自动控制理论》作业5

作业题型覆盖频域性能校正、根轨迹进阶分析、非线性系统描述函数法、采样系统稳定性与最少拍设计四大核心模块，所有推导结合油气田工程实际场景，满足本科自动控制理论考核要求：

一、基于频域分析法的输油管道压力控制系统校正设计题

某油田长距离输油管道的出站压力闭环控制系统结构为单位负反馈，开环传递函数给定为G0(s)=Ks(0.1s+1)(0.5s+1)，工艺要求稳态速度误差系数Kv≥100，校正后系统相角裕度γ≥45°，截止频率ωc≥2rad/s。完成以下推导：

1.原系统K=10时的伯德图绘制与性能校核

开环系统由积分环节、两个一阶惯性环节组成，转折频率分别为ω

原系统处于闭环不稳定状态，阶跃响应为发散振荡形态，完全无法满足输油管道压力稳定调控的要求。进一步通过相角等于?180°的条件计算相角穿越频率ωg=10.5×0.1=20≈4.47

根据稳态性能要求Kv=lims→0sG0(s)=K≥100，取开环增益K=100，此时原系统截止频率提升至ωc0′≈12.6rad/s，对应的相角裕度进一步降低为γ0′≈?37°

性能校核可得校正后相角裕度，稳态速度误差系数，完全满足工艺指标要求，截止频率为对应的系统响应调节时间约为，符合输油管道压力调控的实时性需求。