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基于多模态融合的自动驾驶环境感知关键技术研究

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

多模态融合技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1多模态数据类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2多模态融合方法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3多模态融合的优势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

自动驾驶环境感知技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1环境感知的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2环境感知系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

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