CN119414851A 基于全局最优的无人船避障路径规划方法及系统 （上海交通大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119414851A

(43)申请公布日2025.02.11

(21)申请号202411556502.2

(22)申请日2024.11.04

(71)申请人上海交通大学

地址200000上海市闵行区东川路800号

(72)发明人王幸王健梁晓锋易宏

(74)专利代理机构武汉派富知识产权代理事务

所(普通合伙)42305

专利代理师刘艳丽

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/622(2024.01)

权利要求书4页说明书7页附图3页

(54)发明名称

基于全局最优的无人船