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2026考研自动控制原理核心知识精讲与习题卷及答案

一、单项选择题（每题3分，共15分）

1.自动控制系统中，若系统的输出量对系统的控制作用没有影响，则称为（）。

A.闭环控制

B.开环控制

C.复合控制

D.前馈控制

答案：B

2.线性定常系统稳定的充分必要条件是其闭环特征方程的根均位于s平面的（）。

A.左半平面

B.右半平面

C.虚轴上

D.原点

答案：A

3.在根轨迹的分离点处，系统特征方程具有（）。

A.两个不同的实根

B.重根

C.纯虚根

D.共轭复根

答案：B

4.若开环系统稳定，则闭环系统稳定的充要条件是开环幅相频率特性曲线不包围(?

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.伯德判据

D.李雅普诺夫判据

答案：B

5.描述函数法分析非线性系统时，要求非线性特性具有奇对称性质，其主要目的是保证（）。

A.输出直流分量为零

B.输出无高次谐波

C.系统绝对稳定

D.线性部分具有低通滤波特性

答案：A

二、填空题（每题3分，共15分）

1.线性定常系统的传递函数是在零初始条件下，________的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。

答案：输出量

2.二阶系统的阻尼比ζ等于1时，系统处于________阻尼状态。

答案：临界

3.根轨迹起始于开环______，终止于开环_____