2012年惯性导航试题精要及.pdfVIP

2012年惯性导航试题（版）

1、论述天文导航、导航、惯性导航各自的特点。

2、用四元数表示从0°经线，0°纬线的地理坐标系到60°E，30°N的地理坐标系的坐标变换。

3、某一物体沿本初子午线以速度v沿正北方向运动，其中地球半径为R，求此物体在30°N

时的指令角速度

4、惯性导航系统中的两个回路？有什么作用？

5、论述摆在45°N和90°N时摆面速度有什么不同？

6、高度通道为什么不稳定？应该怎么引入阻尼？

7、推导比力方程

8、Ψ方程描述的是那两个坐标系的误差？误差？

9、已知一捷联导航系统上装有一个三轴加速度计，该加表在系统静止状态下某一时刻的输出

为=0.5g，=0.15g，求该导航系统的姿态角。