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基于脑机接口的无人机飞行控制：运动想象分类

摘要

随着人机交互技术的快速发展，脑机接口（BCI）为残障人士提供了全新的交互途径。传统无人机控制依赖手动操作设备，难以满足行动不便用户的独立操作需求，且现有BCI系统在实时控制场景中普遍存在信号噪声干扰大、分类准确率低的问题。本设计旨在构建一套基于运动想象的脑机接口系统，通过采集用户左手/右手运动想象的脑电信号，采用共空间模式（CSP）提取特征并分类，最终输出无人机飞行指令。系统设计严格遵循工程化流程：需求分析阶段明确实时控制指标；总体设计采用分层架构确保模块解耦；详细设计中优化CSP算法与SVM分类器；实现阶段解决信号噪声抑制难题；测试验证了系统在延迟与准确率上的达标性。

论文结构依次展开：第二章论证EEG采集与CSP技术的适用性；第三章量化功能需求与非功能指标；第四章提出四层系统架构；第五章详述CSP特征提取与分类算法；第六章展示核心模块实现方案；第七章通过20组测试用例验证系统可靠性。核心创新在于将CSP特征提取与轻量级SVM分类器结合，实现500ms内的实时指令输出，分类准确率达76.3%，较传统FFT方法提升12.5%。本设计不仅为特殊群体提供无障碍控制方案，也为BCI在移动设备控制领域的应用提供可复用的技术框架，全文共计约1.8万字。

第一章绪论

1.1研究背景

传统无人机操控高度依赖物理遥控器或触摸屏