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自动控制原理课后习题及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统按照有无反馈环节，可分为______和______两大类。

答案：开环控制；闭环控制

2.线性定常系统的传递函数定义为在零初始条件下，输出量的拉氏变换与________之比。

答案：输入量的拉氏变换

3.线性定常系统稳定的充分必要条件是：其闭环特征方程的所有根均具有________。

答案：负实部（即全部位于s左半平面）

4.一阶惯性环节G(s)

答案：慢

5.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的超调量σ%

答案：小

6.在根轨迹法中，当开环根轨迹增益K*从0变化到∞时，闭环特征根在s

答案：根轨迹

7.乃奎斯特稳定判据中，闭环系统稳定的充要条件是Z=________，其中Z为右半平面闭环极点数，P为右半平面开环极点数，N为开环幅相曲线逆时针包围(

答案：P

8.相角裕度γ定义为开环频率特性在幅值|G

答案：?

9.比例-积分-微分（PID）控制中，________部分主要用于消除稳态误差。

答案：积分（I）

10.为了使采样信号无失真地恢复为原连续信号，采样角频率ωs应满足香农采样定理，即ωs≥

答案：2

二、单项选择题（每题4分，共20分）

1.增大闭环系统的开环增益K，对系统性能的影响是？

A.稳态误差减小，稳定