具身智能导论_课件 第6--11章 具身导航与规划---具身智能综合实践.pptx

普通高等教育新工科具身智能系列教材国家地方共建人形机器人创新中心组织编写具身智能导论第6章具身导航与规划

具身智能导论·第6章具身导航与规划2“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”——陆游《冬夜读书示子聿》具身导航与规划的核心思想机器人通过与物理三维环境实时交互，利用身体传感器进行自我中心感知、主动探索和决策，将感知、定位、建图、路径规划与控制有机结合，从起点自主移动至目标位置或执行指定任务。

具身智能导论·第6章具身导航与规划学习目标301核心概念掌握具身导航的核心概念、主要特点、问题形式化方法及其在具身智能体系中的重要作用。02地图表示理解占据栅格地图、拓扑地图、