原创力文档2021IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA
2021）2021年5月31日至日，
越野自主车辆的多模态动态建模
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让‑弗朗索瓦·特雷姆布雷特拉维斯·曼德森,奥雷利奥·诺卡,格雷戈里·杜德克´和大卫·梅格尔,
——在户外和非结构化环境中进行动态建模具有我们的潜在嵌入使我们能够以自监督的方式构建机
性，因为环境中的不同元素与机器人之间的
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