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自动控制原理第3章习题及解析试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题（10题×2分，共20分）

1.传递函数G(s)=Y(s)/R(s)的物理意义是（）。

A.输入信号与输出信号的比值

B.线性定常系统初始条件为零时输出与输入的拉氏变换之比

C.系统的微分方程

D.系统的频率响应

2.典型输入信号中，加速度信号的拉氏变换为（）。

A.1/s

B.1/s2

C.1/s3

D.1/s?

3.系统稳定的充要条件是（）。

A.特征根均为实数

B.特征根实部均为负

C.特征根均为正

D.特征根有虚部

4.一阶系统的时间常数τ越大，其调节时间ts（）。

A.越小

B.越大

C.不变

D.先减小后增大

5.二阶系统阻尼比ζ增大，其超调量σ%（）。

A.增大

B.减小

C.不变

D.先增大后减小

6.静态误差系数Kp用于计算（）输入下的稳态误差。

A.阶跃信号

B.斜坡信号

C.加速度信号

D.脉冲信号