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2026年豫科版高中通用技术选择性必修2机器人设计与制作《第一章机器人结构与传动机械》整体教学设计

教学设计说明

项目

内容

授课对象

高二年级学生（已通过必修模块“技术与设计1”“技术与设计2”学业水平合格性考试）

课题名称

第一章机器人结构与传动机械

课时安排

6课时（每课时45分钟）

教材版本

豫科版·高中通用技术选择性必修2《机器人设计与制作》

单元主题

结构与传动——机器人运动的骨骼与肌肉

大概念

结构决定功能，传动实现运动，系统优化协调

核心内容

机器人常见结构形式；齿轮传动、链传动、带传动、连杆传动、螺旋传动等机械传动的原理、特点与应用；机器人关节与传动系统的匹配设计；简单传动装置的拆装与调试。

教学重点

常用传动机构的工作原理、特点及在机器人中的应用；能根据功能需求选择合理的传动方式并进行简单结构设计。

教学难点

多级传动系统的运动分析；传动效率与结构刚度、精度的协调；从功能需求到结构方案的工程思维转化。

设计理念与指导思想

本单元设计以《普通高中通用技术课程标准（2017年版2020年修订）》为根本依据，同时借鉴《义务教育课程标准（2022年版）》所倡导的素养导向、学科实践、综合学习等理念，旨在通过真实情境中的问题解决，培养学生技术意识、工程思维、创新设计、图样表达与物化能力。设计聚焦机器人结构这一核心，将抽象的机械传动知识嵌入到“设计一台能完