《工业机器人操作与编程》课件——项目3机器人搬运工作单元离线编程.pptxVIP

简单搬运工作单元离线编程;一、教学回顾;二、新课导入;（一）、教学目标;（二）、教学重点和难点;;一、新课导入;1.搬运机器人基本知识

1）搬运机器人是指可以进行自动化搬运作业的工业机器人。本任务中搬运作业使用六轴工业机器人吸附工件，从一个加工工位移动到另一个加工工位。

2）搬运机器人的出现不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约原材料消耗以及降低生产成本有着十分重点的意义，机器人搬运物料将变成自动化生产制造的必备环节。

3）目前世界上使用的搬运工业机器人与日俱增，搬运工业机器人被广泛的应用于机床上下料，冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运集装箱等自动搬运的场合。

4）常见的搬运末端执行器有吸附式、夹钳式和仿人式等。

;2.GRAB、RELEASE指令的使用

在EASY-ROB的ERCL指令中，GRAB为抓取指令，RELEASE为释放指令。;其中各项功能为：

1）GRAB‘BodyName’：抓取BODY文件，格式为GRABBODY文件名。

2）GRABBODY_GRP：抓取BODY文件组，执行该指令将抓取BODY组中的所有组件；

3）GRABDEVICE‘DeviceName’：抓取DEVICE文件，格式为GRABDEVICE文件名；

4）GRAB_TODEVICE‘DeviceName’’Targe