《工业机器人操作与编程》课件——项目1认识离线编程.pptVIP

（2）直接修改文件1.示教编程1、专用离线编程软件2、通用离线编程软件目前市面上顶级的通用型机器人离线编程仿真软件，由加拿大软件公司Jabez科技（已被美国海宝收购）开发研制。目前是由上海傲卡自动化作为中国区代理。Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成等功能，大大提高了机器人编程速度。优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等工业领域。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真在工业领域，相比较其他离线软件，RobotoWorks应用算是比较广泛。全面的数据接口，加上基于Solidworks平台开发，使其可以轻松的通IGES,DXF,DWG,PrarSolid,Step,VDA,SAT等标准接口进行数据转换。RobotoWorks强大的编程能力，完美的仿真模拟，开放的工艺库定义，使其在同类软件中更是脱颖而出。优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。缺点：Robotworks基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。RobotCAD：SIEMENS（西门子）公司的一款离线编程软件，在车厂占统治地位，是做方案和项目规