《工业机器人操作与编程》课件——项目2机器人轨迹运动离线编程.pptxVIP

模拟搬运工作单元离线编程;一、教学回顾;二、新课导入;（一）、教学目标;（二）、教学重点和难点;;1、简单工作单元的创建

2、目标点创建（示教）

3、程序编写与加载

4、仿真运行

5、视频文件录制

6、后置处理器的使用;1.搭建工作单元;2）加载工具文件;3）创建BODY文件;4）改变BODY文件颜色;4）创建并示教目标点;5）标签点生成（鼠标取点法）;6）编写机器人程序;2.ERPL语言简介;3.指令讲解;4.仿真运行;2.录制视频文件;;;;1、菜单方式

2、ERCL编程;ERPL启动PostProcessor;ERPL启动PostProcessor;ERPL启动PostProcessor;ERPL启动PostProcessor;ERPL停止PostProcessor;生产文件

通过编程确定机器人运行轨迹

EASYROB运动轨迹

KUKA机器人真实运动轨迹

?

通过后置处理器可以产生两种文件：

EASYROB程序文件：*.PRG

KUKA能识别的程序文件*.SRC

通过仿真RUN后生成*.dat文件，这个文件就是机器人运动点数据文件。

;训练效果评价;五、6S管理;预防为主;模拟焊接工作单元离线编程;一、教学回顾;二、新课导入;（一）、教学目标;（二）、教学重点和难点;;1、简单工作单元的创建

2、目标点创建（示教）

3、程序编写