《工业机器人操作与编程》课件——项目5机器人喷涂工作单元离线编程.pptVIP

平面喷涂工作单元离线编程一、新课导入本任务用机器人加载喷枪实现工件的平面喷涂任务新课导入*自动喷涂是将需要喷涂加工的产品固定在可转动的支架上，然后将支架锁定在流水线上，通过流水线的移动和可转动支架不停的旋转，达到100%均匀喷涂在产品表面喷涂中的主要问题是高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂，既污染环境，不利于人体健康，又浪费涂料，造成经济损失，目前机器人替代人工在喷涂行业应用越来越广泛。二、新课解讲一、工作单元的搭建1）加载机器人文件，机器人选择IRB-1410-4-144*2）加载喷枪工具二、新课讲解二、新课解讲3）创建工件。创建两个简单工件，在上面工件平面进行喷涂作业平面喷涂工作单元搭建完成二、新课解讲

二、示教目标点通过示教目标点或加载目标点程序的方法在工作单元上创建所需要的目标点*三、机器人工作单元离线编程根据任务要求完成编程，用机器人加载喷枪实现工件的平面喷涂任务，效果如图训练效果评价１.自我评价２.小组评价３.老师评价6S管理预防为主安全第一曲面喷涂工作单元离线编程一、新课导入曲面喷涂机器人☆学会曲面喷涂工作单元的创建。☆学会曲面喷涂目标点的示教方法。☆学会基本指令的编程。☆学会应用基本指令编程☆学会曲面喷涂工作单元的调试运行。二、新课解讲（一）工作单元的搭建1.加载带喷涂