《工业机器人技术基础及其应用》课件——第8章工业机器人应用2—码垛.pptVIP

8.3.3机器人码垛生产线及辅助设备 机器人码垛生产线不仅提高了产品的质量和劳动生产率，而且保障了人身安全、改善了劳动环境、减轻了劳动强度。因此就提高生产规模和生产效率而言，码垛机器人正发挥着越来越重要的作用。本章小结 随着社会的进步和产业的升级，传统的人工码垛与机械式码垛已不适应工业发展，高效、安全、稳定的码垛机器人成为最佳选择。它不仅能够极大地节省劳动力和空间，更为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，它集机械本体、计算机控制、传感技术、人工智能等多学科为一体，是一种智能化技术装备。本章小结 码垛机器人与搬运机器人在结构和控制方式上是非常相似的，因此传统上码垛机器人也分为直角式码垛机器人和关节式码垛机器人两大类。本章着重介绍另一种结构上的划分方式，将码垛机器人分为直角坐标式码垛机器人、机械臂式码垛机器人、并联杆式码垛机器人三类。本章小结 码垛机器人系统由机器人本体、控制系统、伺服驱动系统、检测机构、末端执行器调节机构、输入/输出系统接口和安全保护装置等组成。其中码垛机器人本体是整个自动化系统的核心部件。码垛机器人的机械主体由底座、主构架、手臂机构（大臂、小臂）、腕部和末端执行器（手爪）等组成。其常见的末端执行器主要包括抓取式、夹板式、真空吸取式和混合抓取式等。机器人码垛生产线的辅助设备包括金属检测机、重量复检机、自动剔除机、