《工业机器人基础及应用编程技术》课件——第10章---弧焊机器人编程及分析.pptxVIP

第10章弧焊机器人编程及分析教学目标《工业机器人基础及应用编程技术》1.理解弧焊机器人的基本知识2.了解弧焊机器人焊接参数设置和弧焊焊指令3.掌握弧焊机器人编程方法

目录页PAGEOFCONTENT10.1弧焊机器人类型弧焊机器人组成弧焊机器人案例分析弧焊机器人程序及分析本章小结思考与练习10.210.310.410.510.6

10.11.基本介绍弧焊焊机器人：用于进行自动弧焊的工业机器人称为弧焊机器人。弧焊机器人类型图10?1典型弧焊机器人

10.12.弧焊分类(如图10-2所示)?电弧焊：以气体导电时产生的电弧热为热源。?熔化极：焊丝或焊条既是电极又是填充金属。?非熔化极：电极（钨极）不熔化。?MIG焊：金属极（熔化极）惰性气体保护焊?TIG焊：钨极（非熔化极）惰性气体保护焊?MAG焊：金属极（熔化极）活性气体保护焊?CO2焊：二氧化碳气体保护焊（MAG—C焊）弧焊机器人类型图10?2弧焊分类

10.13.三种焊接方式的主要特点1）熔化焊接：将被连接金属局部熔化，然后冷却结晶使分子或原子彼此达到晶格距离并形成结合力，这种焊接方法叫熔化焊接。熔化焊接需要一个能量集中，热量足够的热源。用金属电极中单位面积所通过的电流大小来表示；电流越大能量集中性越好。2）压力焊接：焊接过程中必须对焊件施加压力,加热或不加热的焊接方法。?加热:将被焊金