《工业机器人基础及应用编程技术》课件——第1章---概述.pptxVIP

第1章机器人基础知识教学目标《工业机器人基础及应用编程技术》1.了解机器人的主要特点2.认识各种不同类型的机器人结构3.了解机器人在工业领域中的典型应用

目录页PAGEOFCONTENT1.1引言1.2机器人的定义1.3机器人发展史1.4机器人特点1.5机器人类型1.6机器人编程作业安全1.7机器人的发展

引言1.1工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器和人工智能等多种先进技术于一体的自动化装备。

引言1.1采用工业机器人，不仅可提高产品的质量和生产效率，而且对改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产效率及降低生产成本有着重要意义。因此，工业机器人的应用情况是衡量一个国家科技创新与高端制造水平的重要标准。

1.2机器人的定义1.美国机器人协会（RIA）的定义机器人是“一种用于移动各种材料、零件、工具的专用装置，可通过编制程序控制其执行各种任务的操作机”。2.国际标准化组织（ISO）的定义机器人是“一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。这种操作机具有多个运动轴，能够借助可编程操作来处理各类材料、零件、工具和专用装置，以执行各种任务”。

1.2机器人的定义3.我国科学家对机器人的定义机器人是“一种自动定位控制，可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机，操作机被定义为具有和人手臂类似的动作功能，可在空间抓取物体或进