《工业机器人操作与编程》课件——项目4机器人焊接工作单元离线编程.pptVIP

训练效果评价１.自我评价２.小组评价３.老师评价6S管理多点焊接工作单元离线编程安全大过天预防为主安全第一一、教学回顾1.安全注意事项2.基于EASY-ROB点焊工作单元的创建3.程序文件和标签点文件的加载和运行二、新课导入基于EASY-ROB焊接工作站的离线编程（一）、教学目标情感目标增强离线编程的意识培养自主学习的能力增强团队合作精神技能目标能正加载和卸载机器人文件和单元文件能根据生产需要调整各部件的位置能进行点焊工作单元的创建与调试知识目标掌握点焊工作站的组成学会点焊工作单元目标点的示教方法学会点焊工作单元的编程和调试方法（二）、教学重点和难点重点难点点焊工作单元目标点的示教两个机器人程序的编写与调试运行点焊工作单元目标点的示教两个机器人程序的编写与调试运行（三）、教学方法及教学安排1.分组：全班共34人为分7组，每组5人；2.每位同学先需独立完成实训和练习项目；3.由教师和组长其同完成教学过程评价；4.每组同学都需要做一个简单的课程回顾PPT以备第二次课分享。讲练结合、小组讨论、成果展示1.搭建焊接工作单元1）从库中调用焊接工作台一、焊接工作单元目录\EASY-ROB\TrainLibCell:单元base.cel.双击.cel