《工业机器人机械结构》课件——第5章RV减速器结构与维护.pptxVIP

《工业机器人机械结构与维护》

第5章RV减速器结构与维护5.1RV减速器结构与原理5.2RV减速器常见传动形式与应用5.3Nabtesco公司RV减速器产品与维护

5.1RV减速器结构与原理5.1.1RV减速器结构RV减速器是由一个渐开线行星齿轮减速机构的前级和一个摆线针轮减速机构的后级组成的两级减速机构串联结构。RV减速器的径向结构可分为三层，由内向外依次为渐开线行星轮层、RV齿轮层（包括RV齿轮、支撑法兰、输出法兰和曲柄轴）、针轮层，三层部件均可独立旋转。RV减速器爆炸图如图5-1所示。RV减速器主要由输入轴、行星齿轮、曲柄轴、RV齿轮（摆线轮）、针轮、输出轴等零部件组成。

5.1.1RV减速器结构5.1RV减速器结构与原理

图5-1RV减速器爆炸图

5.1RV减速器结构与原理5.1.1RV减速器结构（1）输入轴：输入轴的一端与电动机相接，另一端是渐开线行星轮层的太阳轮，它负责输入功率。（2）行星齿轮：行星齿轮与太阳轮啮合并与曲柄轴固联，两个或三个行星轮均匀地分布在一个圆周上，起到功率分流作用，即将输入功率分成两路或三路传递给摆线针轮行星机构。行星齿轮的数量与减速器的规格有关，小规格减速器一般布置两个，中大规格减速器布置三个。（3）曲柄轴：曲柄轴是摆线轮的旋转轴。它的一端与行星齿轮一般由花键相连