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目录

TOC\o1-3\h\z\u水下机器人推进器密封结构设计与防水可靠性分析 3

摘要 3

第一章绪论 3

1.1研究背景 3

1.2研究目的与意义 4

1.3国内外研究现状 5

1.4研究内容与论文组织 6

第二章相关技术与理论基础 6

2.1关键技术介绍 6

2.2技术选型与论证 7

第三章需求分析 8

3.1系统目标与使用场景 8

3.2功能需求分析 9

3.3非功能需求分析 10

3.4需求建模 11

第四章系统总体设计 12

4.1系统架构设计 12

4.2系统功能模块设计 13

4.3密封参数设计 15

4.4密封腔体结构设计 16

第五章系统详细设计 17

5.1密封端面详细设计 17

5.2弹簧组件详细设计 18

5.3接口设计 19

第六章可靠性分析与寿命评估 21

6.1防水可靠性分析 21

6.2密封寿命评估 22

6.3可靠性提升措施 23

第七章设计验证与讨论 23

7.1设计指标达成情况 24

7.2设计特色与创新 24

7.3存在的不足 25

第八章总结与展望 2