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第2节向量的乘法

2014年2月19

日

向量的乘法

内积

混合积

内容小结

思

考与练习

引

例

1.

功

引例

2.

力矩

内积

内积的定义

向量

$\vec

{

a

}

,

\vec

{

b

}$

的内积

$$

\vec

{a}

\cdot

\vec

{b}

=|\vec

{a}

|\left|\vec

{b}

\right|\cos

\theta

,

\quad

(\text{点积})

$$

其

中

θ为夹角。

内积的计算

设

${

\vec

{

a

}

}

=(

a

_{

1

}

,

a

_{

2

}

,

a

_{

3

}

)

,

{

\vec

{

b

}

}

=(

b

_{

1

}

,

b

_{

2

}

,

b

_{

3

}

)$

，则

$$

\vec

{a}

\cdot

\vec

{b}

a

{1}

b

{1}

+a

{2}

b

{2}

+a

{3}

b

{3}.

$$

该可用来求两个非零向量之间的夹

角。

内积的性质

1.

$\vec

{

a

}

\cdot

\vec

{

b

}

=

0

\Leftrightarrow

\vec

{

a

}

\perp

\vec

{

b

}$（正交）。

2.

${

\vec

{

a

}

}

\cdot

{

\vec

{

a

}

}