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机器人编程与调试期末考试速记列表（函授速成版）

本清单覆盖函授期末选择、填空、名词解释、简答、实操分析所有高频考点，剔除冷门理论，聚焦机器人基础、坐标系、示教操作、编程指令、程序结构、调试故障、安全规范核心内容，适配短期速成背诵。

第一章工业机器人基础认知（基础必考）

1.工业机器人定义与核心特点

定义：一种可编程、多自由度、自动控制的机电一体化自动化设备，可替代人工完成重复、繁重、高危作业

核心特点：可编程、通用性强、自动化程度高、重复精度高、适配复杂工况、稳定性好

2.机器人四大组成系统（填空高频）

机械本体：机器人手臂、关节、基座，执行机械运动

驱动系统：电机、减速器、传动机构，