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2023《医学课件》达芬奇手术机器人

CATALOGUE目录达芬奇手术机器人简介达芬奇手术机器人的工作原理达芬奇手术机器人在医学领域的应用达芬奇手术机器人与其他手术辅助系统的比较达芬奇手术机器人的发展趋势和前景

01达芬奇手术机器人简介

1987年,开始构思设计由美国IntuitiveSurgical公司与麻省理工学院(MIT)的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)合作开发，命名为达芬奇系统”(DaVinciSystem)。2000年,第一代达芬奇手术机器人问世获得欧洲CE认证,成为全球首个获得商业批准的手术机器人。2015年,第四代达芬奇手术机器人推出型号为IntuitiveSurgical的达芬奇Si,增加了患者侧的触觉反馈功能。达芬奇手术机器人的发展历程

医生坐在控制台前,通过控制台来操控机器臂进行手术。控制台包括脚踏板、手柄和按钮等控制设备。达芬奇手术机器人的基本结构医生控制台包括患者床、机器臂和手术器械等组成部分。机器臂通过手术器械进行手术操作,患者躺在床上接受手术。患者手术平台通过高清摄像机获取手术部位的高清图像,并传输到医生控制台和患者手术平台上。高清三维视觉系统

达芬奇手术机器人的应用范围心胸手术可用于进行心脏搭桥、肺切除等手术。微创手术可用于进行微创胆囊摘除、前列腺切除、胃肠切除等手术。腹部手术可用于进行肝脏切