伺服控制系统在自动化生产线中的应用设计.pptVIP

《工业机器人工作站系统集成》;工作任务描述:

依据工业机器自动生产线工作站输送线负载性质与运行特点，利用CX-Drive软件设置伺服驱动器的参数，并进行统计。

学习目标:

通过本任务学习，应能：

1.掌握EtherCAT通信设备的硬件连接方法。

2.掌握伺服系统的工作原理。

3.掌握伺服驱动器参数的设置方法。

4.掌握CX-Drive软件的使用。;

伺服（Servo）是ServoMechanism一词的简写，起源于希腊，其含义是奴隶，顾名思义，就是指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，而其中的运动要素涉及位置、速度和力矩等物理量。最早的液压、气动到如今的电气化，由伺服电机、反馈装置与控制器组成的伺服系统已经走过了近50个年头。

如今，伴随技术的不断成熟，交流伺服电机技术凭借其优异的性价比，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。交流伺服系统技术的成熟也使得市场呈现出快速的多元化发展，并成为工业自动化的支撑性技术之一。;一、伺服控制系统介绍;一、伺服控制系统介绍;一、伺服控制系统介绍;一、伺服控制系统介绍;一、伺服控制系统介绍;一、伺服控制系统介绍;一、伺服控制系统介绍;一、伺服控制系统介绍;一、伺服控制系统介绍;一、伺服控制系统介绍;二、欧姆龙G5伺服系统;二、欧姆龙G5伺服系统;二、欧姆龙G5伺服系统;二、欧姆龙G5伺服系统;二、欧姆龙