原创力文档US009784592B2｜end▁
of▁sentence｜
12.
专利
Gupta
等人｜end▁of▁sentence｜
13.
专利号：US
9,784,592
B2｜end▁of▁
sentence｜
14.
专利日期：2017年10月10日｜end▁of▁
sentence｜
15.
转向预测｜end▁of▁s
entence｜
16.
申请人：本田技研工业株式会社，东京（JP）｜end▁of▁sentence｜
17.
发明人：Rakesh
Gupta，加利福尼亚州山景城；Bo
Tang，
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