【ch05】C51接口与红外线导航.pptxVIP

第5讲С51接囗与红外线导航“十三五”职业教育国家规划教材エ作导向创新实践教材程序设计(第4版)

红外前灯在机器人上建立的红外探测系统，在许多方面就像汽车的前灯系统。当汽车前灯射出的光从障碍物反射回来时，人的眼睛就发现了障碍物，然后大脑处理这些信息，并据此控制身体动作驾驶汽车。如图5-1所示。重点本讲的方法是使用红外线来照射机器人前进的路线，然后确定何时有光线从被探测目标反射回来，通过检测反射回来的红外线就可以确定前方是否有物体。使用红外线发射和接收器件探测道路

本任务中，我们将搭建并测试红外发射和检测器对，需要用到的新元件如图5-2所示。任务1搭建并测试红外发射和检测器对元件清单元