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《机器人视觉》课程教学大纲

一、课程基本信息

课程名称：机器人视觉

适用专业：机器人工程、自动化、人工智能、智能制造

总学时：48学时（理论30学时+实践18学时）

学分：3学分

课程性质：专业核心课

先修课程：计算机基础、自动控制原理、图像处理基础

二、课程性质与目标

（一）课程性质

本课程是机器人领域跨学科核心课程，依托指定《机器人视觉》教材，融合计算机视觉、自动化控制、机械工程等多学科知识，为学生掌握机器人环境感知、自主定位与决策能力提供系统的理论支撑与实践训练，是衔接基础课程与工程应用的关键课程。

（二）课程目标

1.知识目标：掌握图像成像原理、图像处理技术、立体视觉、视觉定位（SLAM）、目标识别与位姿估计等机器人视觉核心知识，理解各模块的工作逻辑与关联关系。

2.能力目标：能独立完成机器人视觉系统的算法实现、仿真验证及实物系统集成，具备解决视觉定位、目标检测、路径规划等工程实际问题的能力。

3.素质目标：培养跨学科思维、工程创新意识与团队协作能力，树立严谨的工程伦理观，契合新工科建设与国家战略性新兴领域人才培养要求。

三、教学内容与学时分配

章节

教学内容

学时分配（理论/实践）

教学目标

重点难点

实践环节

1.绪论

机器人视觉的概念、发展历程、核心技术框架及工业、服务等领域应用场景

2/0

了解课程定位、领域发展现状与应用价值，建立课程知识框架认知