《机电1体化技术概论》课件——第6章-机械传动系统.pptxVIP

机电一体化概述

第6章机械传动系统

6.1机械传动系统概述

6.2机械传动系统分类

6.3机械传动系统设计

6.1机械传动系统概述

机器组成

传动系统

原动机

工作机

原动机：将其他形式的能量转变为机械能的装置，如电动机、汽油机、蒸汽轮机。

工作机：直接完成生产任务的执行装置，如车床、打米机、水泵。

传动系统：把原动机的运动和动力传递到工作机的中间装置，如机械传动系统，液压传动系统、气压传动系统以及电气传动系统。

传递动力、扭矩

改变运动参数

及运动方式

6.1机械传动系统概述

机械传动系统是指把动力机产生的机械能传送到执行机构上去的中间装置。

螺旋传动

齿轮传动

带传动

机械传动系统

机械传动系统组成

为了能准确高效完成传递转矩和转速的任务，确保机械系统的传动精度和工作稳定性、在设计传动系统时，需考虑以下几个指标：

1.传动精度

2.响应速度

3.稳定性

6.2机械传动系统分类

按照不同的分类原则，机械传动系统有各种分类方法。

1.按工作原理分类

摩擦传动系统

啮合传动系统

推动系统

摩擦传动系统：常见的有尼龙绳、钢丝绳及带传动等。

啮合传动系统：常见啮合传动有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、

链传动及同步齿形带等。

推动系统：螺旋推动机构、连杆机构、凸轮机构等。

6.2机械传动系统分类