《机器人焊接编程与应用》实训报告.docVIP

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【实训报告1】

实训项目任务1

实训名称

更换焊丝

小组成员

指导教师

学生姓名

实训时间

实训地点

实训内容与目标

熟练掌握更换焊丝的方法与步骤

考核项目

熟悉焊接机器人送丝路径以及各部位的作用和名称

焊丝、送丝轮、导电嘴的规格是否统一

实训准备

主要设备

辅助工具

学习资料

焊接机器人

备注

实训项目完成报告1

实训名称

更换焊丝

小组成员

具体分工

计划用时min

实际用时min

备注

1.简述更换焊丝的工作流程：

2.说明焊丝路径各部位的名称：

3.收获与体会：

【实训报告2】

实训项目任务2

实训名称

机器人对点练习

小组成员

指导教师

学生姓名

实训时间

实训地点

实训内容与目标

熟练并精确地用示教器操作机器人对点

考核项目

熟悉各坐标系的功能及切换

熟练使用拨动按钮精确并迅速的移动机器人

实训准备

主要设备

辅助工具

学习资料

焊接机器人

备注

实训项目完成报告2

实训名称

机器人对点练习

小组成员

具体分工

计划用时min（直角）

实际用时min

计划用时min（工具）

实际用时min

计划用时min（关节）

实际用时m