无人机结构与系统教学 课件 项目4 认知无人机飞行控制系统.pptx

项目4·认知无人机飞行控制系统任务4.1初步了解无人机飞行控制系统无人机的大脑——飞行控制系统初识

课程导入管控多项飞行功能，软硬件闭环协同工作。无人机飞控系统的功能与组成01如果设计无人机的大脑，飞控系统需要具备哪些核心功能？飞控作为无人机的大脑与神经，需要实现姿态感知、位置高度感知、飞行稳定控制，还要完成航路任务管理、故障保护以及和地面设备通信，保障无人机可靠飞行。02无人机飞控的各项功能依靠什么硬件软件配合实现？由飞控计算机FCU搭配传感器、执行机构协同工作。传感器负责采集信息，飞控做运算决策，电机舵机负责动作输出，依靠姿态解算、PID控制等算法，形成感知?决策?执行闭环。

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