工业机器人系统智能运维：控制柜维护与维修任务PPT教学课件.pptxVIP

单元5控制柜维护与维修任务

工业机器人控制柜认知

工业机器人控制柜认知目录ABB常见的控制柜类型ABB标准型控制柜的构成一二CONTENTS三ABB紧凑型控制柜的构成

工业机器人控制柜认知任务目标·熟悉ABB常见的控制柜类型·掌握ABB标准型和紧凑型控制柜的构成·熟悉控制柜的电路图识图

一、ABB常见的控制柜类型标准型控制柜：ABB_IRC5single。标准型控制柜较常用，可方便扩充第三方设备，可以扩充I/O通讯装置等。如图所示。电源接380V。（一）控制柜类型一

一、ABB常见的控制柜类型紧凑型控制柜，非常紧凑实用，体积小、节省空间，属于小型机器人。目前已发展有两代。电源接220V.第一代紧凑型控制柜：ABB_IRC5Compact_1第二代紧凑型控制柜：ABB_IRC5Compact_2（二）控制柜类型二

一、ABB常见的控制柜类型一体化控制柜：ABB_IRB14000ABB_IRB14000是ABB推出的一款人机协作双臂机器人YuMi。YuMi两条手臂都具有7轴自由度。它既能与人类并肩执行相同的作业任务，又可确保其周边区域安全无虞。能契合消费电子行业灵活敏捷的生产需求,其大小正好适合安置于人类的操作工位（三）控制柜类型三

一、ABB常见的控制柜类型双柜型控制柜双柜型控制柜（Dualcabinetcontroller）是将控制与驱动分开，也可以方