工业机器人系统智能运维：认识常用的维护工具PPT教学课件.pptxVIP

单元2认识常用的维护工具

维护机器人本体所需工具

维护机器人本体所需工具目录常用工具的使用方法ABB工业机器人本体维护用的工具CONTENTS

维护机器人本体所需工具任务目标·认识ABB工业机器人本体维护常用的工具·掌握维护常用工具的使用方法

一、常用工具的使用方法（一）套筒扳手套筒扳手套筒扳手一般称为套筒。它是由多个带六角孔或十二角孔的套筒并配有手柄、接杆等多种附件组成，特别适用于拧转地位十分狭小或凹陷很深处的螺栓或螺母。套筒扳手是需要和配套工具一起组合使用的，它单独是无法进行任何操作的，最常用的组合就是套筒扳手和套筒头

一、常用工具的使用方法（一）套筒扳手套筒扳手一个组套里一把套筒扳手可以搭配多个套筒头使用。此外我们还会根据实际使用需求，配合延长杆或者万向接头来使用，为了省力我们有时候就会在套筒扳手和套筒头之间加上一个延长杆延长杆

一、常用工具的使用方法（二）扭矩扳手扭矩扳手扭矩扳手也叫力矩扳手，在紧固螺丝、螺栓等螺纹紧固件时需要控制施加的力矩大小，以保证螺纹紧固且不至于因力矩过大破坏螺纹，这时需要用到扭矩扳手来操作。

一、常用工具的使用方法（二）扭矩扳手扭矩扳手使用时先转动扭力调节环把扭力设定到需要的数值，然后装好套筒，当需要拧紧螺丝时将拨片往右拨动。然后顺时针方向均匀施力，当听到“