BS ISO 18646-6-2026 机器人——服务机器人性能准则及相关试验方法 第6部分：下肢可穿戴机器人 标准立项发展报告.docxVIP

机器人——服务机器人性能准则及相关试验方法第6部分：下肢可穿戴机器人标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Robotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—Part6:Lower-limbwearablerobots

摘要

随着人口老龄化进程加速与康复医疗需求持续增长，下肢可穿戴机器人作为服务机器人领域的重要分支，近年来在技术创新与产业应用方面取得显著进展。然而，该领域长期缺乏统一的性能评价准则与试验方法，制约了产品的规范化发展和跨市场互通。BSISO18646-6:2026《机器人——服务机器人性能准则及相关试验方法第6部分：下肢可穿戴机器人》作为国际标准化组织（ISO）发布的重要标准，系统规定了下肢可穿戴机器人的性能指标、测试条件与评估方法，涵盖运动辅助效能、穿戴适配性、安全性与可靠性等核心维度。本报告对该标准的立项背景、技术框架、核心内容及实施意义进行系统梳理与分析，旨在为国内相关企业、科研机构和标准化工作者提供参考，推动我国下肢可穿戴机器人产业与国际标准接轨，促进技术创新与产业规范化协同发展。

关键词：下肢可穿戴机器人；服务机器人；性能准则；试验方法；国际标准；康复机器人；标准化

Keywords: