陕西职业技术学院《工业机器人调试维护》2025-2026学年期末试卷（B卷）.docxVIP

陕西职业技术学院《工业机器人调试维护》2025-2026学年期末试卷（B卷）

专业__________________学号__________________姓名__________________

题号

一

二

三

四

五

六

七

八

九

十

成绩

复核签字

得分

登分签字

说明：本试卷共100分；答题要求：按要求答题

考生须知:

1.姓名、学号、系、专业、年级、班级必须写在密封线内指定位置。

2.答案必须用蓝、黑色钢笔或圆珠笔写在试卷上，字迹要清晰，卷面要整洁，写在草稿纸上的一律无效。

第I卷（选择题）

评卷人

得分

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共计20分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出。错选、多选、不选均不得分。）

1.工业机器人调试维护的基本步骤不包括以下哪一项？

A.确定调试目标

B.检查机器人硬件

C.编写调试程序

D.进行机器人操作培训

2.以下哪项不是工业机器人调试维护中常见的故障类型？

A.机器人运动轨迹偏离

B.机器人程序错误

C.机器人机械臂损坏

D.机器人电源故障

3.在工业机器人调试过程中，以下哪项操作是错误的？

A.检查机器人各部件是否紧固

B.检查机器人运动轨迹是否准确

C.检查机器人程序是否正确

D.检查机器人电源是否正常