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2026年机器人技术试题及分析

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

下列选项中，属于当前商用服务机器人普遍搭载的核心运动控制技术的是

A.基于脉冲信号的开环步进控制

B.基于全身动力学优化的力矩反馈闭环控制

C.仅依赖外部摄像头的无传感器控制

D.固定步长的预编程路径控制

答案：B

解析：正确选项B是近年机器人控制技术迭代后的主流方案，能够实现柔顺运动、零力拖动示教等高阶功能，适配复杂动态场景作业需求。错误选项A是十年前工业机器人的老旧控制方案，精度和响应速度都无法满足当前需求；错误选项C仅靠视觉无其他传感器做闭环的控制方案精度极差，完全不具备商用落地条件；错误选项D的预编