多设备联动调试方案
前言(总述)
我做智能工业设备调试快六年了,大大小小的项目接了几十个,最深的感触就是:多设备联动从来不是把几个设备拼在一起通电就行,里面全是容易踩的坑,差一个参数不对,整个链路都瘫掉。这次我牵头做中小电商园区智能仓储升级项目的调试,现场有AGV搬运小车、立体库堆垛机、自动分拣线、入库扫码枪四种类别共12台不同品牌的设备,全部要通过WMS仓储管理系统统一调度实现全流程自动化,进场初期因为各设备单独调试没问题、连联动就乱出过好几次状况,所以我整理了这套完整的多设备联动调试方案,全是一步步踩坑踩出来的实际经验,既能指导这次项目,也能给同类型的多设备联动项目做参考。
1项目背景与
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