基于机器视觉的露天矿输煤煤传送带异物检测设计.doc

基于机器视觉的露天矿输煤煤传送带异物检测设计

摘要

我国露天煤矿开采规模持续扩大，输煤传送带作为煤炭转运的核心设备，其运行安全性直接影响矿山生产效率与人员安全。传送带输送过程中混入的石块、杂草等异物，易造成传送带撕裂、设备卡滞等安全事故，传统人工巡检方式存在效率低、漏检率高、实时性差等问题。本文设计了一套基于机器视觉的露天矿输煤传送带异物检测系统，以STM32F103C8T6微控制器为核心控制单元，搭载K230AI机器视觉模块实现煤炭与异物的实时分类识别，配合红外定位模块实现检测区域的精准触发。系统集成光照检测与自动补光模块、传送带电机驱动模块、舵机分拣执行机构、OLED显示交互模块、蜂鸣器报警与语音播报模块，通过Air724UG4G无线通信模块实现与手机APP的远程数据交互与设备控制。系统可实现煤炭、石块、杂草三类目标的精准识别，对非煤异物自动完成分拣剔除、计数统计、声光报警与语音播报，同时具备低光照自动补光、本地与远程急停保护等功能。实际现场测试表明，系统异物识别准确率可达96%以上，分拣响应时间小于300ms，可在露天矿复杂环境下连续稳定运行，有效降低了输煤传送带的安全事故风险，为露天矿输煤环节的智能化升级提供了可行的技术方案。

关键词露天矿输煤；传送带异物检测；机器视觉；STM32微控制器；4G无线通信；AI识别

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