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基于交通标志识别的自动驾驶小车设计

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 III

Abstract II

1绪论 4

1.1研究背景及意义 4

1.2国内外研究现状 5

1.3设计主要功能 5

1.4本章小结 7

2系统总体设计方案 8

2.1自动驾驶小车系统功能概述 8

2.2整体方案设计 8

2.3硬件介绍 9

2.3.1主控芯片 9

2.3.2K230摄像头模组 10

2.3.3直流减速电机 11

2.3.4SDC9150电机驱动芯片 12

2.3.5霍尔速度检测模块 13

2.3.6蜂鸣器 13

2.3.7OLED显示模块 14

2.4本章小结 15

3系统硬件设计方案 16

3.1单片机最小系统 16

3.2电源电路 17

3.3K230摄像头模块电路 18

3.4电机驱动模块电路 18

3.5速度检测模块电路 20

3.6OLED显示模块电路 20

3.7蜂鸣器模块电路 21

28513.8整体电路设计 22

3.9PCB板设计 23

3.10本章小结 24

4系统软件设计方案 19

4.1编程软件介绍 19

4.2系统主程序介绍 19

4.3OLED显示刷新程序