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2026年工业机器人操作与编程实操考核试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、操作准备与安全检查

1.请描述进行工业机器人操作前，需要进行哪些关键的安全检查步骤。

2.考生进入机器人工作单元前，必须确认哪些安全防护装置处于正常工作状态？

3.当机器人或示教器出现紧急情况时，应立即执行什么操作？请简述后续必要步骤。

4.请说明急停按钮（E-Stop）在机器人系统中的作用。操作完成后应如何确认？

二、示教器基本操作与界面熟悉

5.请简述如何将示教器与指定的工业机器人控制器进行连接。

6.在示教器主界面上，通常包含哪些主要的导航区域或功能键？请列举至少三个。

7.如何在示教器上切换机器人的操作模式（如关节模式、直线模式、圆弧模式）？请说明切换不同模式的基本方法。

8.示教器界面上的“运行”模式包含哪些子模式？请至少列举两种，并简述其区别。

三、机器人点位示教与数据管理

9.请描述手动示教机器人运动到目标位置的基本步骤。

10.在示教过程中，如何精确记录当前位置点作为程序点位？请说明操作方法。

11.若需要修改已记录的点位数据（如位置坐标或姿态角度），应如何操作？

12.请简述如何删除一个不再需要的已记录点位。

四、程序创建、编辑与执行

13.请说明在示教器上创建一个新程序的基本流程。