T/ZSRA 002-2023排爆机器人通用技术要求.pdf

标准名称：T/ZSRA002-2023排爆机器人通用技术要求

**一、术语和定义**

本标准将使用以下术语和定义：

*排爆机器人：一种设计用于处理爆炸物、爆炸装置或其他危险物质的机器人设备。

*通用技术要求：适用于所有排爆机器人的一般性技术要求。

**二、产品分类与命名**

排爆机器人应按照其功能和应用进行分类和命名。例如，根据处理对象的不同，排爆机器人可分为处理爆炸物机器人、处理爆炸装置机器人等。

**三、技术要求**

***机械性能**：排爆机器人应具有足够的机械强度和稳定性，以应对各种工作环境和操作。应确保机器人关节灵活、动作准确，具有较高的移动速度和定位精度。

***感知能力**：排爆机器人应具备全面的感知能力，包括但不限于视觉、听觉、触觉传感器等，以准确识别和处理危险物质。

***操作系统**：排爆机器人的操作系统应具备高效、稳定、安全的特点，能够处理各种复杂任务并保证系统的可靠性。

***安全防护**：排爆机器人应配备各种安全防护装置，如防爆盾牌、防爆面罩等，以确保操作人员的人身安全。

***故障应对**：排爆机器人应具备应对各种故障的能力，包括电源故障、传感器故障、软件故障等，并能迅速恢复正常工作状态。

***使用寿命**：排爆机器人的使用寿命应符合相关规定，并应具有可维护性和可扩展性。

**四、试验方法**

本标准规定了排爆机器人各项性能指标的试验