原创力文档示意图如下图所示根据上图以及结合数学几何知识可以确定l路线较h路线距离更短使用的时间将会更少因此针对l路线的具体路径进行建立模型求解模型建立确定目标根据问题分析确定本题的目标为机器人从O点到A点所用的最短时间通过上图以及问题分析可以路径l的
2012数学建模D机械人避障问
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