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仓储AMR小车避障测试规程
目录TOC\o1-4\z\u
一、测试目的与适用范围 2
二、测试环境与场地要求 4
三、测试设备与工具准备 7
四、测试人员与职责分配 9
五、测试指标与评价标准定义 11
六、静态障碍物避障测试 14
七、动态障碍物避障测试 16
八、窄小空间通过性测试 19
九、交叉路口避障能力测试 22
十、不同材质障碍物识别能力测试 25
十一、光照及复杂地面环境影响测试 28
十二、紧急制动功能响应测试 32
十三、避障路径规划与效率测试 35
十四、多机协同避障冲突测试 37
十五、
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