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商用清洁机器人路面作业安全规程
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一、商用清洁机器人作业安全范围与目的 3
二、作业安全管理组织与职责要求 6
三、作业人员安全资质与防护装备 8
四、作业环境风险识别与风险评估 10
五、机器人作业前安全检查与程序 14
六、机器人设备启动与调试安全规程 17
七、作业路径规划与标识设置标准 19
八、清洁剂及化学品安全管理要求 22
九、防障碍物与防碰撞作业规范 24
十、坡道及特殊区域作业安全要求 27
十一、人机交互与避障系统安全原则 31
十二、机器人充电与电池用电安全规程 33
十三
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