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基于机器视觉的零件缺陷检测系统

摘要

随着高端制造业的快速发展，机械零件的加工质量直接决定了工业产品的运行性能与安全可靠性起着决定性作用，零件缺陷检测已成为生产流程中不可或缺的核心环节。传统人工目视检测方式存在效率低、误检率高、劳动强度大等问题，难以满足现代化流水线的大批量、高精度检测需求。本文设计了一种基于STM32F103微控制器的零件缺陷检测系统。系统以K230机器视觉模块为核心实现零件缺陷的智能识别与分类。硬件部分集成了红外对管限位传感器、SG90舵机分拣机构、OLED人机交互模块与独立按键调速单元，实现了零件上料、定位、视觉检测、缺陷分拣、计数统计的全流程自动化控制。同时系统支持传送带三档调速与缺陷零件语音播报功能。在系统调试过程中，传送带速度与视觉识别速度的匹配是影响检测效果的关键因素。通过反复测试，确定了合理的速度参数，使系统在检测效率和准确性之间达到平衡。测试结果表面，零件缺陷识别准确率为96%，缺陷分拣准确率为98%，零件定位精度控制在±2mm以内，系统可连续72小时稳定运行无故障。本研究为中小制造企业提供了一种可控、部署便捷的零件自动化检测方案，对推动制造业检测环节的智能化升级具有一定的参考价值。

关键词零件缺陷检测；机器视觉；STM32；K230；自动化分拣

Abstract

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