校园实验室智能运输车.doc

校园实验室智能运输车

摘要

在高校实验室日常管理与科研活动开展过程中，试剂、样品、小型仪器与文件资料的短途转运工作频次高、重复性强，依靠人工搬运不仅效率低下，还存在试剂洒落、样品损坏、人员磕碰等安全隐患。本文以校园实验室狭小空间、多障碍、定点配送的实际场景为依托，设计一款以STM32F103C8T6为控制核心的智能运输车，融合循迹检测、超声波避障、语音提示、定时控制与路径规划等技术，可实现实验室1至10号实验台定点配送、自动避障、超时跳转、归位停靠及路线清洁辅助功能。系统采用直流电机驱动行进，TCRT5000完成地面黑线循迹，HCSR04实时探测障碍物，配合OLED屏幕展示运行状态，SU0