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2026年无人驾驶汽车项目测试题

考试时长：120分钟满分：100分

一、单选题（总共10题，每题2分，总分20分）

1.无人驾驶汽车传感器系统中，主要用于测量车辆与周围物体距离的是（）

A.激光雷达（LiDAR）

B.毫米波雷达（Radar）

C.高清摄像头（Camera）

D.超声波传感器（UltrasonicSensor）

2.在无人驾驶汽车的感知融合算法中，以下哪种方法常用于解决多传感器数据的时间戳不同步问题？（）

A.卡尔曼滤波（KalmanFilter）

B.粒子滤波（ParticleFilter）

C.时域对齐算法（Time-SyncAlignmentAlgorithm）

D.图像特征匹配（ImageFeatureMatching）

3.无人驾驶汽车的高精度地图通常采用（）坐标系进行标注？

A.地理坐标系（GeographicCoordinateSystem）

B.独立坐标系（IndependentCoordinateSystem）

C.世界坐标系（WorldCoordinateSystem）

D.局部坐标系（LocalCoordinateSystem）

4.在无人驾驶汽车的