CN119058935A 一种基于操舵转矩最优动态分配的船舶操控方法及系统 (中国船舶集团有限公司第七〇七研究所).pdfVIP

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  • 2026-09-20 发布于重庆
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CN119058935A 一种基于操舵转矩最优动态分配的船舶操控方法及系统 (中国船舶集团有限公司第七〇七研究所).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119058935A

(43)申请公布日2024.12.03

(21)申请号202411566431.4

(22)申请日2024.11.05

(71)申请人中国船舶集团有限公司第七〇七研

究所

地址300130天津市红桥区丁字沽一号路

268号

申请人中国船舶集团有限公司第七零七研

究所九江分部

(72)发明人韩瑞雪但杨文张镇常思远

王夙歆谢华伟侯春艳鲁妤知

(74)专利代理机构天津展誉专利代理有限公司

12221

专利代理师刘永会

(51)Int.Cl.

B63H25/34(2006.01)

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